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| 設(shè)備名稱 | 分類 | 基本參數(shù) |
| 系統(tǒng)說(shuō)明 | 說(shuō)明 | 工業(yè)機(jī)器人AR實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，增強(qiáng)顯示技術(shù)，智能眼鏡平臺(tái)綜合性機(jī)器人實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)應(yīng)用平臺(tái)。真正解決工業(yè)機(jī)器人教學(xué)難，危險(xiǎn)，維護(hù)困難，示教方式不直觀等難題，采用真實(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器，結(jié)合虛擬投影的實(shí)體3D工業(yè)機(jī)器人，做到實(shí)時(shí)交互，真實(shí)示教，編譯仿真，虛實(shí)結(jié)合，沉浸式工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)。 該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)通過(guò)AR智能眼鏡成像系統(tǒng)，將工業(yè)機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)以虛擬影響3D顯示，且做得與實(shí)際環(huán)境完全呼應(yīng)，讓人感覺(jué)不到真實(shí)與虛擬的區(qū)別，學(xué)生或教師手持真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人示教器可對(duì)該虛擬投影機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行指令編程，實(shí)操，系統(tǒng)設(shè)置，維護(hù)，3D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)機(jī)器人根據(jù)指令及編程做出與真實(shí)工業(yè)機(jī)器人完全一體化的動(dòng)作及工藝加工，做到虛實(shí)結(jié)合，真正解決工業(yè)機(jī)器人昂貴，危險(xiǎn)系數(shù)高，維護(hù)困難等教學(xué)難題，真正做到人手一機(jī)，實(shí)踐教學(xué)的目的。 工業(yè)機(jī)器人AR實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用虛擬化與真實(shí)化疊加場(chǎng)景化教學(xué)，將傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)與先進(jìn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)融合并建立豐富的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)課程資源庫(kù)，使得工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)真正實(shí)現(xiàn)：人手一機(jī)，無(wú)事故，低成本，無(wú)維護(hù)，高效率，沉浸式的場(chǎng)景化教學(xué)方案 該工業(yè)機(jī)器人AR實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能夠具有焊接，噴涂，組裝等多種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站平臺(tái)，且具有原理認(rèn)知，示教開(kāi)發(fā)，編程應(yīng)用，維護(hù)安裝以及綜合應(yīng)用多個(gè)層次的實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)板塊，使學(xué)生能夠從認(rèn)知，到應(yīng)用再到創(chuàng)新實(shí)踐的全面的提高和實(shí)踐過(guò)程。 |
| 智能眼鏡：REALSEER_1 | 光學(xué)鏡片 | ? 光學(xué)具備體積和FOV平衡技術(shù)，符合人體工學(xué)體驗(yàn)設(shè)計(jì)，專用光學(xué)鏡片采用單點(diǎn)金剛石超精密加工磨具，加工齒距<0.2mm；使用光學(xué)級(jí)專用注塑料，填充率>90%，一體成型精度誤差<+-0.05mm。 鏡片采用超真空多層鍍膜技術(shù)-硬化膜，增透膜，藍(lán)光截止膜，防指紋膜。反射率和吸收率A+，成像效果達(dá)到高清級(jí)別。 |
| 處理器 | 電子終端采用64位四核處理器，主頻高達(dá)2.4G,采用異步時(shí)間扭曲渲染，送屏前圖像位置校正，實(shí)時(shí)插幀，SingleBuffer，反畸變，色差校正等技術(shù)，基于全系統(tǒng)的性能優(yōu)化，頭動(dòng)到屏顯延遲<18ms,支持6DOF位置跟蹤技術(shù)，采用800Hz-1000Hz的六軸sensor，單個(gè)Camera聯(lián)動(dòng)6DOF，SensorFusion算法基于DSP實(shí)現(xiàn)； 支持眼動(dòng)追蹤，支持智能語(yǔ)音識(shí)別。 | |
| 軟件 | ? 軟件方案能夠支持百萬(wàn)級(jí)別識(shí)別，具備SaaS層應(yīng)用開(kāi)發(fā)和API接口，提供Cloud和Device端的Service架構(gòu)，采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AR SDK技術(shù)，具有全系統(tǒng)的優(yōu)化能力。 | |
| 圖像識(shí)別 | 全場(chǎng)景跟蹤采用低照度300萬(wàn)像素廣角高速攝像頭，支持 1920 x 1080 30fps 或 1024 x 768 60fps，fov大于120度，Maker不低于 80x80cm ，可實(shí)現(xiàn)空間精度定位算法優(yōu)化和升級(jí) | |
| 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) | 示教系統(tǒng)性能 | 示教器顯示尺寸 6.5-inch TFT彩色LCD顯示分辨率640 X 480像素顯示顏色； 32位真彩觸摸屏。 帶急停按鈕（帶燈）、示教啟動(dòng)（帶燈）、暫停鍵（帶燈）、模式旋鈕（示教/再 現(xiàn)）、手持三段使能開(kāi)關(guān)以及49個(gè)操作按鍵（包括全數(shù)字鍵）； 預(yù)留電源DC24V電源； HMI接口與控制器連接； ESD Class4/EFT Class4； 外形材質(zhì)采用ABS工程塑料； 外形尺寸392.8mm×226mm×82mm （誤差±1%以內(nèi)）。 |
| 運(yùn)動(dòng)控制器 | GUC-T系列8軸運(yùn)動(dòng)控制器功能列表如下 | |
| 性能 |  | |
| 通信及圖像定位功能 | 無(wú)線通信 | 2.4G無(wú)線路由 |
| 定位功能 | l 無(wú)線射頻顯影3D圖像技術(shù)，2.4G高頻射頻定位； l 3D渲染識(shí)別鍍膜，支持位置矯正，反畸變； l 無(wú)線3D定位做到高精度高定位，3D效果真實(shí)，無(wú)漂移，無(wú)重影； | |
| AR虛擬仿真軟件 | 多屏投影互動(dòng)功能 | l 具有多屏投影功能，即能夠?qū)⒅悄苎坨R投影到電腦或投影儀之中實(shí)現(xiàn)多人互動(dòng) l 支持安卓系統(tǒng)以及WIN7、WIN10系統(tǒng) l 一次支持10臺(tái)設(shè)備同屏連接，包括WIN7，WIN10系統(tǒng)，安卓系統(tǒng)，智能眼鏡系統(tǒng)。 |
| Windows平臺(tái) | l 支持Windows電腦直接連接示教系統(tǒng) l 可鼠標(biāo)拖拽視角，包括遠(yuǎn)近，旋轉(zhuǎn)等操作 l 可仿真碼垛，組裝，焊接等多個(gè)工藝 | |
| 安卓平臺(tái) | l 支持安卓4.0以上操作系統(tǒng) l 高穩(wěn)定性AR定位，無(wú)漂移，無(wú)卡頓 l 接近于真實(shí)工業(yè)機(jī)器人的AR體驗(yàn)，且可自行切換視角 | |
| 智能眼鏡平臺(tái) | l 配置藍(lán)牙遙控器，可通過(guò)藍(lán)牙遙控操作虛擬投影觸摸屏 l 可通過(guò)調(diào)節(jié)比例，尺寸以及虛擬機(jī)器人位置角度，做到接近于真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人體驗(yàn) l 可仿真碼垛，組裝，焊接等多個(gè)工藝 | |
| 虛擬工業(yè)機(jī)器人 | 教學(xué)資源 | l ? ? 基于AR的工業(yè)機(jī)器人工作站組成與結(jié)構(gòu)建設(shè) l 基于AR的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與設(shè)計(jì) l ? ? 基于AR的工業(yè)機(jī)器人指令示教編程 l ? ? 基于AR的工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制應(yīng)用 l ? ? 基于AR的工業(yè)機(jī)器人IO通信編程應(yīng)用 l ? ? 基于AR的工業(yè)機(jī)器人多種坐標(biāo)系建設(shè)與應(yīng)用 l ? ? 基于AR的分揀加工實(shí)操與編程 l ? ? 基于AR的碼垛加工實(shí)操與編程 l ? ? 基于AR的噴涂加工實(shí)操與編程 l ? ? 基于AR的工業(yè)機(jī)器人的平面軌跡規(guī)劃 l ? ? 基于AR的工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn) l ? ? 基于AR的機(jī)器人故障維護(hù)與排除 |